Der Humpfertturm wurde 1908 fast 300 Meter über dem Meeresspiegel errichtet und zum Großteil von Spendengeldern finanziert.
Das dritte Bauwerk seit 1891 an dieser Stelle sollte mit seiner Stahlkonstruktion endlich von Dauer sein, da die beiden hölzernen Vorgängertürme der Witterung zum Opfer fielen.
Benannt wurde der Aussichtsturm ursprünglich nach dem Gründer der Abteilung Letmathe des Sauerländischen Gebirgsvereines, Karl Hassel. Allerdings setzte sich Humpfert - als Orts- und Höhenbezeichnung - auch für den Turm durch.
Es bietet sich an, die Wanderung zum Turm am Sportplatz Letmathe zu starten.