Das Tor bietet auf fünfhundert Metern Höhe eine kilometerweite Fernsicht in den Naturpark Diemelsee hinein. Picknickbänke laden zum Innehalten ein. Unter dem Motto „Genieße froh den Augenblick“ können Wanderer hier eine Pause einlegen und den weitläufigen Horizont genießen. Auch sehenswert nahe des Milleniumtors: Das Gruppenwasserwerk Madfeld-Radlinghausen.