De oorsprong van het Wasserschloß "Haus Assen" gaat terug tot de 14e eeuw. Onder de familie von Ketteler werden de gebouwen uitgebreid naar het zuiden ("Neu-Assen"). In 1564 liet Goswin von Ketteler het huidige renaissancekasteel bouwen door bouwmeester Laurenz von Brachum. In het midden van de 17e eeuw verwierf de familie von Galen de havezate Assen. Onder Matthias von Galen werd in 1854-58 de neogotische kapel gebouwd door Friedrich Wilhelm Buchholz. De zalige kardinaal Clemens-August von Galen (1878-1946) - bekend als de "Leeuw van Münster" - verbleef in zijn jeugd vaak in Haus Assen. Zijn neef, Bernhard graaf von Galen, droeg het kasteel in 1997 over aan de rooms-katholieke religieuze gemeenschap van de Dienaressen van Jezus en Maria (SJM). Van 2001 tot 2016 was er een jongensinternaat in het kasteel gevestigd. Nu wordt het gebruikt als spiritueel centrum met een breed scala aan activiteiten.