Op de 'Rappelstein' in Nordenau staan de ruïnes van het kasteelcomplex uit de 13e eeuw, een machtig bouwwerk van 12 meter lang. Het werd later overgenomen door de edelen van het klooster Grafschaft. De gedeeltelijk herbouwde toren biedt een aantrekkelijk uitzicht over het Schmallenbergse Sauerland.