De Bilstein Grot werd in 1887 ontdekt door bosbouwer Franz Kersting tijdens wegenbouwwerkzaamheden. Sinds 1888 is de grot opengesteld voor bezoekers als showgrot.
Het grottenstelsel is in totaal 1.850 meter lang, waarvan ruim 400 meter comfortabel kan worden verkend en open is voor het publiek. De overige meters zijn gereserveerd voor goed uitgeruste grotverkenners, niet in de laatste plaats omdat de diepere delen van de grot maandenlang onder water staan. Door het lagere niveau van het grottenstelsel stroomt een actieve grotbeek.
In 2015 werd de Bilstein Grot uitgerust met een nieuw LED-verlichtingssysteem. In het felle licht zijn de kleuren van de rotsen en stalactieten nog beter te zien en veel stalactietformaties die voorheen nauwelijks werden opgemerkt, zijn nu echte publiekstrekkers geworden. De rondleiding duurt ongeveer 30 minuten; tijdens openingsuren worden er minstens elke 45 minuten rondleidingen aangeboden. Kaartjes voor de grotrondleidingen, informatie over de volgende rondleiding en het uitgebreide assortiment producten in de Bilstein-shop zijn te vinden in de oude jeugdherberg, op slechts 200 meter lopen van de parkeerplaats.
Opmerking: De temperatuur in de grot is ongeveer 8°C. Vergeet vooral op warme zomerdagen niet om een jas of trui mee te nemen.
In de grot van Bilstein zijn paleontologische en prehistorische vondsten gedaan: botten van een holenbeer, holenleeuw, holenhyena en rendier. Er is ook een koperen dolk uit de Bell Beaker Cultuur (rond 2300 v.Chr.), een vat met cilindervormige hals uit de Urnfield Cultuur (rond 800 v.Chr.) en talloze vondsten uit de IJzertijd, zoals aardewerk, sieraden en menselijke botten.
Ook de directe omgeving van de Bilsteingrot is fascinerend om te zien: door de poreuze kalksteen verdwijnt de Bilsteinbach meerdere keren in zogenaamde stroomgeulen aan de voet van de Bilsteinrots. Hij komt weer uit in een karstbron direct bij de parkeerplaats van de grot - hoewel dit sterk afhankelijk is van de waterstroom van de Bilsteinbach.
De Grot van Bilstein organiseert regelmatig activiteitendagen zoals de Avonturendag, het Verlichte Bilsteintal of de Wintermagie. Er zijn ook regelmatig evenementen in het bosrestaurant, zoals een Orient Dinnershow of "All-In Celebrations". Er zijn ook intensieve grottentochten met veel tijd en informatie, ca. 1 uur, max. 10 personen, data op afspraak: volwassenen 8,00 euro, kinderen 6,00 euro. Informeer naar de actuele aanbiedingen op de website.
Het Bilsteintal is bereikbaar met het openbaar vervoer, buslijn R76.