Als je vanaf het treinstation Meschede de wandelroute M4 volgt, kom je bij kasteel Hünenburg op een heuveltop boven de Ruhr. Dit zijn de overblijfselen van een Karolingische wal.
Ze dateren uit de tijd van de Saksische oorlogen van Karel de Grote. Het kasteel, dat werd omringd door twee Wallen en een slotgracht, bood een prachtig uitzicht over de Hennen en het Ruhrtal. De buitenste bailey (buitenste ring) besloeg 2,8 hectare, terwijl de binnenste ring - de hoofdburcht - 0,8 hectare groot was. Het kasteel dateert waarschijnlijk uit de late 9e of vroege 10e eeuw.
Werden er tijdens opgravingen vondsten gedaan, dan moet het kasteel enige tijd bewoond zijn geweest. Tegenwoordig is er een barbecueplaats op de Hünenburg.