De Daelenpoort ontleent zijn naam aan de voormalige eigenaars, de familie von Dael.Het stadshistorisch museum op de binnenplaats van het kasteel toont tentoonstellingen over de stads- en kerkgeschiedenis, kopergravures van Heinrich Aldegrever (1502 tot ca. 1555) en de tentoonstelling "Het dagelijks leven in de middeleeuwen" op verschillende verdiepingen. In de afdeling prehistorie en vroege geschiedenis is ook de beroemde "granaatschijffibula" uit de vroegmiddeleeuwse begraafplaats aan de Lübecker Ring te zien. De laatste abdisstoel uit het Sint-Walburgisklooster, vondsten uit het Paradiklooster en andere schatten worden ook tentoongesteld. Tegenwoordig wordt de ridderzaal ook gebruikt voor ontvangsten van de stad Soest en als trouwzaal
. Het Burghofmuseum Soest is een attractie van WasserEisenLand - Industriekultur Südwestfalen.