In 772 trok Karel de Grote met zijn christelijke Franken op tegen de heidense Saksen, veroverde hij de Eresburg (Obermarsberg) en vernietigde hij het heiligdom van de Saksen, de Irminsul. In 785 liet hij op deze plek een stenen Sint-Pietersbasiliek bouwen en stichtte er een benedictijnenklooster. Het klooster werd in 1803 opgeheven tijdens de secularisatie.
Tegenwoordig is de Stiftskirche gewijd aan de apostelen Petrus en Paulus.
Ze werd rond 1250 uitgebreid en omgebouwd tot hallenkerk. Verwoestingen tijdens de Dertigjarige Oorlog verwoestten ook het voorheen gotische, misschien zelfs gedeeltelijk romaanse interieur.
De beeldhouwerswerkplaats van Heinrich en Christophel Papen ontwierp tussen het einde van de 17e eeuw en 1725 nieuwe meubels voor de kerk, van de kerkbanken tot de altaren en biechtstoelen, evenals de preekstoel en het prachtige orgelprospectus.
Meer informatie en details worden gegeven in een rondleiding door de kerk. Boek een rondleiding op:
