Monumenten van groene zandsteen, een middeleeuwse stadsmuur, romantische steegjes en decoratieve vakwerkhuizen - Soest maakt op het eerste gezicht indruk op haar bezoekers.
Wat hier nog meer te ontdekken valt bij een tweede, nadere beschouwing, ontdek je tijdens een van de vele fantasierijke rondleidingen door de stad. Een wandeling door de steegjes of een romantische wandeling, een kijkje in de romaanse kerken of verhalen over de kostbare gebrandschilderde ramen van de kerken - de rondleidingen door Soest tonen de geschiedenis vanuit verschillende perspectieven. De avontuurlijke rondleidingen gaan daarentegen over boefjes en snijders, over opmerkelijke curiosa of brengen in veel scènes zelfs de middeleeuwen tot leven. Voor "gevorderde" bezoekers van Soest zijn er themarondleidingen over onderwerpen als vrouwen in de geschiedenis van de stad of dichters en schilders van de moderne tijd.
En Soest heeft ook heel speciale avontuurlijke rondleidingen voor basisschoolkinderen, waar ze zelfs in historische kostuums kunnen kruipen en zich kunnen onderdompelen in middeleeuwse avonturen.